6月12號晚，我司全自動閥體組裝線的核心模組（壓桿自動組裝機(jī)）成功落地上海客戶。
此次合作的客戶是國內(nèi)人居水處理行業(yè)的上市公司，一直深耕人居健康環(huán)保產(chǎn)業(yè)，已發(fā)展成為具有國際影響力的跨國企業(yè)。而此次合作的全自動壓桿組裝設(shè)備是我司根據(jù)客戶要求，自主研發(fā)生產(chǎn)的高效率、全自動、壓桿組件組裝設(shè)備，此設(shè)備具有全自動生產(chǎn)65壓桿組件組裝的能力，通過更換產(chǎn)品治具實現(xiàn)換線功能，設(shè)備應(yīng)安全可靠，操作簡單，噪音符合國家一級標(biāo)準(zhǔn)。
說明：
此設(shè)備總共有10種物料，設(shè)備作用是將10種物料組裝到一起。而六軸機(jī)器人的作用在貫穿一整個組裝流程，從每個零件的轉(zhuǎn)移，到每個零件的組裝；都是在六軸機(jī)器人下完成，它是這個設(shè)備的'執(zhí)行官',參與到每一個動作當(dāng)中；是整個設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)紐帶。
不良品出料方向：膠座可以通過壓力傳感器判斷有無損壞，其它工件則通過相機(jī)識別有無漏裝的情況，而且不管組裝過程中密封膠座檢測到損壞或相機(jī)檢測到有漏裝的情況，前半部分配件組裝完成中如有異常機(jī)械手2會把不良品放在不良品皮帶上，成品在組裝完畢后機(jī)械手會把漏裝或者密封膠座損壞的不良品亦放到不良品出口里輸送出來。
此次產(chǎn)品總共有10種物料，硬件要求上我們是物料的來料方面都是100%OK的，其中有壓桿、花口環(huán)、長帽環(huán)、壓簧、非標(biāo)墊片以及開口擋圈這6種物料是剛性物件，在來料和外觀上保證來料合格。而剩下的花口環(huán)0型圈、長帽環(huán)O型圈、星型圈和膠座，在來料和外觀上不易于區(qū)分，可能后續(xù)組裝中出現(xiàn)不合格或則在設(shè)備運(yùn)行中由于其他因素造成不合格現(xiàn)象，因此設(shè)備在運(yùn)行過程中主要針對這些情況進(jìn)行監(jiān)控；
1.首先在物料取放過程中；機(jī)械手上的CCD會對每一款物料進(jìn)行拍照識別，保證每次物料抓取OK；
2.在膠座以及壓桿的組裝中，進(jìn)行壓力監(jiān)控（如圖1，壓力傳感器）；在正常組裝過程中，壓桿的壓力值變化會出現(xiàn)在幾個節(jié)點(diǎn)位置上，根據(jù)實際組裝，設(shè)定一個范圍值；如出現(xiàn)超出或者低于這個范圍值壓力，就可判斷物料是否好壞，也能判斷出物料在組裝過程中是否造成損壞，從而判定此物料為NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；
3.其他物料在搬運(yùn)中，如密封圈，本身來料NG的情況下，可能會掉落，在后續(xù)組裝過程中，CCD會拍攝每一步動作，進(jìn)行物料比對，看看是否缺失；如有，則判斷NG；隨即可將物料放置NG物料區(qū)；
4.假若物料在外觀上的小缺陷是無法識別的，則易引發(fā)CCD誤判，因此在來料方面必須嚴(yán)格把控。
由于全自動壓桿組裝整套設(shè)備占地面積偏大，我司技術(shù)人員及裝配人員在公司一樓車間完成全自動壓桿組裝設(shè)備生產(chǎn)并應(yīng)客戶要求交期準(zhǔn)時交貨。
全自動壓桿組裝設(shè)備全部打包裝上車已是傍晚時分，我想此時此刻我這群可愛的同事們應(yīng)該是累并快樂著！搬運(yùn)設(shè)備時耗費(fèi)體力的累和圓滿完成交期的開心。
6月14日上午10：00左右，我司技術(shù)人員發(fā)來消息已順利抵達(dá)客戶公司，準(zhǔn)備卸車！
全自動閥體組裝線核心模組成功落地客戶現(xiàn)場.....
此次全自動壓桿組裝設(shè)備順利出貨，離不開秦泰盛全體同仁的共同努力和客戶對秦泰盛公司的信任與支持！這也意味著秦泰盛公司憑借著自身實力和專業(yè)的技術(shù)得到了客戶的認(rèn)可，在信息泛濫的時代更大的去挖掘客戶需求并且做到從整套方案的設(shè)計到生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)始終以滿足客戶需求為導(dǎo)向，全方位考慮客戶操作使用的人性化及生產(chǎn)效率，以降低客戶用工成本和提高產(chǎn)品穩(wěn)定性為目標(biāo)，是一個極具有競爭力和優(yōu)質(zhì)的設(shè)備供應(yīng)商。我想此次合作的閥體自動組裝線的核心模組（壓桿自動組裝機(jī)）必將是秦泰盛踏上新征途的又一個新里程碑！
