壓桿組件自動化生產(chǎn)線 ：

    該自動化生產(chǎn)線由兩臺6軸機(jī)器人、一個(gè)壓桿組件上料機(jī)、9個(gè)振動盤及5套模組4套多軸直線模組、三套CCD視覺設(shè)計(jì)而成。

      將10種物料組裝到一起， 三套視覺系統(tǒng)對組件、半成品及成品進(jìn)行監(jiān)控防止錯(cuò)裝、漏裝，具有自主軟件著作權(quán)的軟件對整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控并同客戶MES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對接做到品質(zhì)可控及溯源。 

針對水處理行業(yè)的閥體全自動化組裝線：

1.具有全自動生產(chǎn)65HE閥體軟水_混水組件組裝的能力(主要針對65系列閥，進(jìn)一步擴(kuò)展到85系列控制閥)；

2.通過更換產(chǎn)品治具實(shí)現(xiàn)快速換線功能，且做到2個(gè)小時(shí)間隔人員添加物料的能力；

3.所有工位均做到感應(yīng)器、CCD或壓力傳感器對各個(gè)組裝工位進(jìn)行監(jiān)控，對接MES系統(tǒng)做到生產(chǎn)信息，異常問題的記錄；

4.人性化的軟硬件設(shè)計(jì)，一線作業(yè)人員簡單培訓(xùn)即可上崗；

5.所有運(yùn)動體運(yùn)動范圍之內(nèi)需安裝安全保護(hù)裝置.對員工有夾傷風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備，需要采用雙手啟動的設(shè)計(jì)，出現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警軟件并做好相關(guān)記錄；

6.生產(chǎn)設(shè)備上供人員作業(yè)的工作位置，應(yīng)安全可靠，其工作空間保證操作人員的身體有活動余地，危險(xiǎn)作業(yè)點(diǎn)，設(shè)計(jì)留有足夠的退避空間；

7.針對各機(jī)動裝置或有安全隱患的部件，安裝有防護(hù)罩或防護(hù)設(shè)計(jì)。